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CJ1W-SCU41-V1繼電器 CJ1W-SCU41-V1 上海五久自動化設備有限公司

CJ1W-SCU41-V1繼電器

CJ1W-SCU41-V1繼電器
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  • 產品名稱:CJ1W-SCU41-V1繼電器
  • 產品型號:CJ1W-SCU41-V1
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簡單介紹

CJ1W-SCU41-V1繼電器 1. 通信速度和通信距離有時取決于遠程設備。 2. 使用單元V1.2或更高版本時可選擇57,600bps的通信速度。(不可能是115,200bps)。需要CJ1W-SCU□2才能進行115,200或230,400bps通信。 3. 除了先前基于請求的I/O刷新之外, 1.2或更高版本還支持連續I/O刷新。

產品描述

CJ1W-SCU41-V1繼電器                  繼電器

 

 

 

項目 說明
設備名稱 串行通信單元
大分類 CPU總線單元
型號 CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1
串行端口 端口1 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485
端口2 RS-232C RS-422A/485 RS-232C RS-232C RS-422A/485 RS-232C
協議 端口1 可為每個端口選擇主機鏈接、協議宏、串行網關、無協議、NT
鏈接、Modbus-RTU從站、回送測試或1:1主機鏈接。*1 *2
可為每個端口選擇上位鏈接、協議宏、NT鏈接或回送測試。
• 單元Ver.1.2或更高版本也支持串行網關、無協議和1:1主機鏈接
方式。(注: 也可以在協議宏模式中執行串行網關。) *1
• 單元Ver.1.3或更高版本也支持Modbus-RTU從站方式。
端口22
可安裝單元數 CPU單元
CPU裝置 共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。
但是, 如果使用了外部中斷任務, 那么該單元必須安裝在CPU裝
置的以下某個凹槽中。
• CJ2H-CPU6□-EIP CPU單元: 凹槽0~3
• CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□或CJ1G/H-CPU□□H CPU單元:
凹槽0到4
• CJ1M-CPU□□ CPU單元: 凹槽0~2
如果單元安裝到任何其他凹槽, 那么外部中斷任務將不會啟動。
共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。
擴展裝置
使用CPU單元
進行數據交換
軟件開關和狀態
的常規刷新
為CPU總線單元CIO區域中的25字分配了25字(與CPU單元之間的常量數據交換)
系統設定的從
CPU單元的傳送
每個串行端口分配了10字(總共20字)。
在以下時間從CPU單元傳送數據:
• 啟動或重新啟動時
• 梯形指令: STUP(237)
• 端口設定更改標志打開(特殊輔助繼電器)
簡易備份功能 CPU單元的簡易備份功能可用于將串行通信單元中的協議宏數據備份到CPU單元的存儲卡??苫謴突虮容^已備份的數據。(簡易備份功能僅可用于CJ1-H和CJ1M CPU單元。)
電流消耗 *3 280mA+x 400mA 360mA+x 280mA+x 380mA 380mA+x
質量 160g 以下 120g 以下 140g 以下 110g 以下 110g 以下 110g 以下
一般規格 符合CJ系列的一般規格。

 

 

*1. 串行網關:也可以在協議宏模式中執行串行網關。

*2. 無協議:在無協議模式中接收數據時可執行外部中斷任務。如果使用了單元版本1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元,那么也可使用高速通信指令(DRXDU(261)和DTXDU(262))

*3. 電流消耗為一個串行通信單元一個指令。當NT-AL001鏈接適配器連接到串行通信單元時,將從單元向鏈接適配器提供電源。必須為所連接的每個鏈接適配器添加0.15A的電流消耗。在上述規格中,“x”指示必須為連接了NT-AL001鏈接適配器的每個端口添加0.15A以提供所需的5V電源。

 

主機鏈接規范

 

項目 說明
通信模式 半雙工(從站發起的通信為全雙工)
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口:
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2
默認設定: 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下*3
RS-422A/485端口:
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200m以下(總電纜長度: 1,200m以下, 可進行多點連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接, 則*大電纜長度是
500m。)
連接配置 RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個單元以下) 可使用轉換鏈接適配器。)
RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數 32單元以下(單元編號0~31;單元編號0設定用于1:1連接)
框架結構 C模式命令 標頭: □, 地址: (上位鏈接單元編號) 0~31 (BCD), 數據: 標頭代碼+文本, 錯誤檢查代碼:
FCS, 終端: * +CR
FINS命令 標頭:□, 地址: (上位鏈接單元編號) 0~31 (BCD), 數據: 標頭代碼(始終 “FA”) +FINS
標頭+FINS命令+文本, 錯誤檢查代碼: FCS, 終端: * +CR
錯誤檢查代碼 垂直奇偶性: 偶、奇或無
FCS (轉換為ASCII的水平奇偶性)
命令流和支持 命令流 命令 內容
上位計算機到控制器 C模式命令 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 *4
FINS命令
(在上位鏈接協議中)
帶直接連接控制器的1:1或1:N通信
控制器到上位計算機 FINS命令
(在上位鏈接協議中)
使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)從CPU單元發出的通信。*5

 

 

*1. 確認連接的設備支持的通信速度和通信距離。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行230,400bps通信。

*3. RS-232C的*大電纜長度是15m。但是, RS-232C標準不包含超過19.2Kbps的通信速度。請參見要連接的設備的手冊,以確認支持。

*4. 必須在上位計算機上準備指定的框架格式,然后發送。

*5. 上位計算機必須解釋命令并以正確的格式返回響應。上位計算機與控制器之間的連接必須是1:1。

 

協議宏功能規格

 

項目 說明
協議數 *多20個 可使用協議支持工具(CX-Protocol) 創建。
時序數 *多1,000個
每個協議 時序數 *多60個
信息數 *多300個
接收矩陣數 *多100個
順序執行條件 使用CPU單元的PMCR(260)指令(指定順序號)
通信模式 半雙工或全雙工
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口:
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps
默認設定: 9,600bps *2
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下
RS-422A/485端口:
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200m以下(總電纜長度: 1,200m以下, 可進行多點連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-
422A-485連接, 則*大電纜長度是500m。))
連接配置 RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個單元以下) 可使用轉換鏈接適配器。)
RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數 32單元以下(單元編號0~31;單元編號0設定用于1:1連接)
控制器與協議宏功能之間數據交換的*大字數 運算量設定 250字 包含指定字數的字(1字)
鏈接字設定 500字 O1、O2、I1和I2 : 總共500字
直接設定 500字 每個數據屬性的*大字數
順序內容(步驟公用參數) 每個順序的步驟數 *多16個
傳送控制參數 可選擇X-on/X-off流, RS/CS流, 分隔符控制或沖突控制以及調制解調器控制。
響應通知方法(運算量) 掃描通知: CPU單元掃描期間向I/O存儲器寫入接收數據。
掃描方法(固定) 支持
中斷通知 不支持
接收案例號的中斷通知 不支持
發送/接收處理期間的監控時間 可監控接收等待時間, 接收完成時間或發送完成時間。
設定范圍: 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes
鏈接字設定 通信單元刷新期間CPU單元和串行通信單元之間交換數據的區域。
每個設備有兩個可能的區域: 存儲接收數據的區域和存儲發送數據的區域。*3
步驟內容 命令 僅發送(SEND)、僅接收(RECV)、發送和接收(SEND&RECV)、等待(WAIT)、接收緩沖器**
(FLUSH)、ER-ON (OPEN)或ER-OFF (CLOSE)
重復計數器 1~255次
重試計數 0~9 (僅當命令為SEND&RECV時)
發送等待時間 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes (僅當命令為SEND或SEND&RECV時)
帶有或沒有響應寫入
(計算量)
接收處理完成時(接收數據存儲在PMCR(260)指令的第四個運算量中指定的區域中時),
可選擇是否存儲接收到的信息。
下一個處理 當一個步驟正常結束, 可選擇結束(順序已完成), 下一個(繼續到下一個步驟號),
轉到(轉到指定的步驟號) 或取消(中斷步驟并終止順序)。
錯誤處理 當步驟異常終止時, 可選擇結束、下一個、轉到或取消。
發送信息 當命令為SEND或SEND%RECV時發送到指定地址
的數據。
由標頭、地址、長度、數據、錯誤檢查代碼
和終端組成。
接收信息 當命令為RECV或SEND&RECV時從指定地址發送
的數據。
接收矩陣 當命令為RECV或SEND&RECV時, 設定期望的接
收消息數(15以下), 并根據接收到的消息切換
到下一個處理。
對案例號00到15之間的每個案例指定接收信息
數和下一次處理。在*多16個案例中, 一個
案例必須在接受信息中設定為“其他” (不
僅僅是設定接收消息)。
信息單元內容 標頭和終端數據屬性 常量 ASCII數據、十六進制數據或控制代碼
發送/接收信息中的地
址和數據的數據屬性
常量 ASCII數據、十六進制數據或控制代碼(帶地址, 可能沒有控制代碼)
變量 無轉換、到ASCII數據的轉換或到十六進制數據的轉換(可指定讀取/寫入方向)
標示方法 (X, Y)
X : 有效地址(讀取位置, 或寫入位置)
Y : 數據大小(1~1,000) *4
X 字標示 字讀取(要發送數
據的I/O存儲器)
使用PMCR(260)指令的
第三個運算量指定
設定前導地址 + n
(線性表達式aN + b,
包括重復計數器N,
也可用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲器直接標示
字寫入(將數據接
收到I/O存儲器)
使用PMCR(260)指令的
第四個運算量指定。
使用鏈接字指定。
/O存儲器直接標示
通配符 * 可接收任何數據或地址
(**在接收消息中)
重復計數器 N
Y 包含重復計數器
的線性表達式
aN+b a : 0~1000;b : 1~1000
N : 重復計數器值
通配符 * 可在不考慮長度的情況下接收
(**在接收消息中)
字標識 字讀取
(要發送數據的I/O
存儲器)
使用PMCR(260)指令的
第三個運算量指定。
設定前導地址 + n (線
性表達式aN + b,包括
重復計數器N,也可
用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲器直接標示
錯誤檢查代碼 可計算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1和SUM2。
發送/接收信息的*大長度 1,000字節。(可在設定區域中設定200到1000字節之間的*大長度。)
一條信息中注冊的*大數據屬性數 96屬性*5
一條信息中注冊的*大寫入數據屬性數 30屬性*6
跟蹤功能*7 • 在發送和接收信息中可跟蹤*多1700字節(字符) 的時間系列數據。
• 也可跟蹤對步驟號和控制信號(例如RS和CS) 的更改。

 

 

*1. 通信速度和通信距離有時取決于遠程設備。

*2. 使用單元V1.2或更高版本時可選擇57,600bps的通信速度。(不可能是115,200bps)。需要CJ1W-SCU□2才能進行115,200或230,400bps通信。

*3. 除了先前基于請求的I/O刷新之外, 1.2或更高版本還支持連續I/O刷新。

*4. 數據大小是傳送路徑上的字節數。

*5. CX-Protocol可用于為每條信息注冊*多96個屬性。

*6. 如果在一條信息中注冊了超過31個寫入屬性,那么執行協議宏時將發生宏語法錯誤。

*7. CPU單元設置為運行/監控模式。(監控模式不可用于NJ系列CPU單元。)

注: 以協議宏模式使用2線RS-422A/485通信時,僅為發生控制參數設定調制解調器控制。 并且不要使用RS/CS流控制。

 

(單位:mm)

CJ1W-SCU22
CJ1W-SCU21-V1/SCU31-V1/SCU41-V1

CJ1W-SCU 外形尺寸 2 CJ1W-SCU22_Dim

注: 外觀會因型號而異。

CJ1W-SCU32

CJ1W-SCU 外形尺寸 5 CJ1W-SCU32_Dim

CJ1W-SCU42

CJ1W-SCU 外形尺寸 7 CJ1W-SCU42_Dim
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